Son las cosas que dependen de la partidipacion activa del hombre.
Este se puede modificar y depende del entorno.
Este sistema no posee
sensores pero si tienen una parte donde se encuentran almacenadas todas
las ordenes que son enviadas al ejecutor y este almacena las ordenes
de secuencia a diferente ejecutores. Las ordenes que se encuentran en el
programa fijo siempre son las mismas, no cambian, independientemente de
la situación del entorno.